ИССЛЕДОВАНИЕ ТИПОВЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ

Нелинейные звенья являются неотъемлемой частью систем управления, так как многие объекты, которые необходимо контролировать, обладают нелинейными свойствами. Поэтому важно изучать и понимать, как работают такие звенья.

Существует множество типов нелинейных звеньев, но в данной статье мы рассмотрим наиболее распространенные.

1. Насыщение

Насыщение является одним из наиболее распространенных типов нелинейных звеньев. Оно возникает, когда входной сигнал превышает определенное значение, после чего выходной сигнал остается постоянным.

Примером может служить электронный регулятор напряжения, который включает насос для подачи топлива к двигателю. Если насос работает слишком долго, то насыщение проявится в виде того, что скорость вращения двигателя не изменится даже при дальнейшем увеличении скорости насоса.

2. Гистерезис

Гистерезис - это явление, когда значение выходного сигнала не зависит только от значения входного сигнала, но и от предыдущих значений входного сигнала.

Примером гистерезиса может служить термостат. Если термостат настроен на 20 градусов, то при подъеме температуры до 21 градуса он включится и начнет охлаждать. Однако, если температура снизится до 19 градусов, то термостат выключится, несмотря на то, что температура все еще выше заданной.

3. Нелинейность без памяти

Нелинейность без памяти - это явление, когда значение выходного сигнала не зависит только от значения входного сигнала.

Примером может служить усилитель, который искажает форму сигнала входного сигнала при увеличении амплитуды.

4. Нелинейность с памятью

Нелинейность с памятью - это явление, когда значение выходного сигнала зависит не только от значения входного сигнала, но и от предыдущих значений входного сигнала.

Примером может служить фильтр Калмана, который учитывает предыдущие значения сигнала при расчете выходного сигнала.

Заключение

Нелинейные звенья - это важный элемент систем управления, который позволяет работать с объектами, обладающими нелинейными свойствами. В данной статье были рассмотрены наиболее распространенные типы нелинейных звеньев: насыщение, гистерезис, нелинейность без памяти и нелинейность с памятью. Понимание работы нелинейных звеньев поможет разработчикам более эффективно решать задачи управления сложными объектами.